Warnung vorweg
Durch diesen “Trick” wird nicht nur das ESP sondern sämtliche Sicherheitssysteme die in das Fahrverhalten eingreifen komplett abgeschaltet. Dazu gehört u.A. das ABS die Schlupfkontrolle sowie das automatische Nachbremsen am Berg. Es ist absolut nicht ratsam ohne diese Systeme zu fahren, da dies ein erhebliche Sicherheitsrisiko beherbergt. Ich möchte mich hiermit auch jeglicher Haftung entziehen für Schöden die aufgrund dieser Anleitung entstehen sollten b.z..w Unfällen u.s.w. was ihr mit Eurem Auto / Leben macht ist Eure Sache!
So nun zum eigentlichen Teil:
ESP deaktivieren
Das ESP wird deaktiviert indem ihr den Schlüssel in Position 0 bringt (Zündung aus) und dann beide Tasten am Kombiinstrument drückt und gedrückt haltet.
Nun müsst ihr den Schlüssel auf Position 1 (Zündung an) stellen und die beiden Tasten ca. 5-10 Sec weiter gedrückt halten. (dies geht am besten mit der linken Hand mit Daumen und Mittelfinger indem ihr von oben her greift, da ihr die andere Hand für den Schlüssel benötigt)
Solltet ihr alles richtig gemacht haben müsste jetzt die ESP Leuchte (gelbes Dreieck) blinken und Rechts die gelbe ABS Leuchte sowie die Rote Bremsleuchte leuchten. Jetzt kann man die Tasten wieder loslassen.
Nachdem die Systeme nun deaktiviert wurden könnt ihr den Motor wie gewohnt anlassen. Das Dreieck blinkt weiter und die rote Bremsleuchte sowie die ABS Leuchte leuchten weiter.
ESP aktivieren
Um das ESP wieder zu aktivieren, müsst ihr lediglich den Zündschlüssel auf Position 0 bringen und den Motor wieder wie gewohnt anlassen!
Was ist ESP eigentlich
ESP ist ein System um zu verhindern, dass das Auto übersteuert oder untersteuert b.z.w. das das Auto genau so steuert wie der Fahrer dies gerne hätte, obwohl das Auto ins rutschen gerät. Dies passiert dadurch, das einzelne Räder gezielt abgebremst werden um beim Übersteuern dem drehen des Smarts entgegenzuwirken und beim Untersteuern mit Absicht eine leichte Drehung einzuleiten. Was der Fahrer möchte und wie sich das Auto gerade verhält misst das ESP über 3 Sensorsysteme. Einmal ist am Lenkrad ein Sensor, jeweils ein Drehsensor an jedem Rad sowie ein Gyrometer in der Mitte des Smarties.
Der Sensor am Lenkrad ist dazu da um die gewünschte Richtung die der Fahrer gerne einschlagen möchte zu bestimmen.
Die Sensoren an den Rädern sind primär dafür gedacht zu erkennen welche Räder gerade durchdrehen b.z.w. blockieren (z.B. auf Eis)
Das Gyrometer erkennt die Drehbewegung um die eigene Achse (b.s.p.w. Smart fährt nach links, muss sich natürlich das Auto auch um diesen Winkel nach links um die eigene Achse drehen).
Der Fahrer fährt geradeaus:
Lenkt der Fahrer nun 5° nach rechts muss der Smart sich auch entsprechend um die eigene Achse um 5° drehen, passiert das nicht ist davon auszugehen, dass entweder kein Kontakt zum Boden besteht oder eben keine Reibung vorhanden ist, so dass der Smart sozusagen trozdem geradeaus schlittert. Das ESP erkennt nun, dass die Sensordaten des Lenksensors und des Gyrometers nicht übereinstimmen und bremst ein Rad ab um dem Smart einen kleinen Drill nach Rechts zu geben, damit er in die gewünschte Richtung schlittert.
Der Fahrer fährt gerade eine extreme Rechtskurve:
Bricht nun das Heck aus würde der Smartie ohne ESP wie ein Kreisel aus der Kurve fliegen. Hier greift das ESP ein sobald es erkennt, dass die Sensordaten wieder nicht stimmig sind. Es bremst wieder ein Rad herunter, um dem Smartie einen Linksdrall zu geben und ihn somit am drehen / kompletten verlieren der Haftung zu hindern.
Ok und wie fährt sich der Smart ohne ESP?
Na gut, da ja ESP (auch komfort ESP) sowie ABS und Schlupfkontrolle ausgeschaltet sind, wird man als erstes mal bemerken, dass er nichtmehr ~750ms am Berg nachbremst sobald man die Bremse loslässt, sondern sofort losrollt. Wenn man beschleunigt und die Räder durchdrehen, wird die Motorleistung nichtmehr reduziert die Räder drehen dann halt einfach durch und man legt einen Burnout hin. Wenn das Heck in einer Kurve ausbricht, dreht sich der Smart bis zu ~170° um die eigene Achse. Beim bremsen ist halt das ABS weg und man schlittert halt fröhlich weiter.
Warnhinweise
- Wie bereits erwähnt, ich übernehme keinerlei Haftung dafür was ihr mit eurem Smartie macht. Oder irgendwelche Schäden die durch diese Anleitung entstehen sollten
- Dieser “Trick” deaktiviert die System !!KOMPLETT!! bei vielen anderen Autos die einen ESP Off Knopf besitzen wird hierdurch lediglich die Schlupfkontrolle so umegschaltet das sie mehr Schlupf zulässt und das ESP etwas milder eingestellt, es wird keinesfalls deaktiviert!! Außerdem schaltet es sich meist bei 70km/h automatisch wieder ein!
- Fahren ohne ESP mit durchdrehenden Reifen / schlittern / Bremsen ist natürlich extrem Materialvernichtend, also am besten auf einer vereißten abgesperrten Fläche probieren, wo ihr keine Hindernisse erwischen könnt und auch nicht im Graben landet.
- Die Kupplung hält nicht ewig und ist auch nur eine normale Kupplung wie in jedme anderen Auto auch bloss halt mit Aktuator angesteuert
- Allgemein würde ich nie ohne ESP im Straßenverkehr fahren. Man weiß nie wann eine Gefahrensituation auf einen zukommt!
- USE YOUR BRAIN – BENUTZE DEINEN KOPF
- DRAGONS AHEAD
- DON´T TRY THIS AT HOME
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Nach nunmehr über 3 Jahren ist es an der Zeit einen neuen GPG Key zu erzeugen, da der alte mit 2048bit Länge leider nicht mehr für Debian ausreicht. Deswegen habe ich mir also jetzt einen 4096bit RSA Key zugelegt. Diesen bekommt ihr hier: 
