gut nach 8 Stunden des einlernens in die Mathe ^^ klappt es nun auch mit der Erkennung, hier ein Beispiel:

von links oben nach rechts unten:

- Ausgangsbild
- gesäuberte/gesmoothte S/W Version
- erkannte Kanten
- Schwellwerte der Kanten um das Bild binär zu machen
- Transformation in den Hough-Raum (grafisch dargestellt)
- erkannte Geraden im Bild