Eine mechanische Lösung musste also her. Die Lösung sieht so aus, dass ich ein Modellbauservo verwende, welches über einen Arduino gesteuert wird. Die ganze Konstruktion wird direkt mit der Schraube die die Kamera auch auf der Stativplatte befestigt m
Unten im Bild ist die Platte zu sehen, welche die Kamera mit der Konstuktion verbindet. Vertikal die CD und das Servo. Die Schrauben des Servos schneiden sich einfach direkt in die CD in vorgebohrte Löcher. Im Hintergrund ist ein Breadboard und die Arduino Platine zu sehen.

it der Kamera verbunden. Dies hat den Vorteil, dass sich die Konstruktion einfach anschrauben / abnehmen lässt. Das Servo ansich ist in einer alten CD befestigt. Die habe ich gemacht, da die CD flexibel ist und sich das Servo so einfach als gesammtes wegbiegt, sollte der Arm doch mal weiter herunterfahren als geplant. Dies sichert den Auslöser / die Konstruktion gegen Zerstörung durch das Servo, da dieses schon sehr kräftig ist.

Erste Tests zeigten, dass die Konstruktion wie geplant funktioniert:

Das erste Testvideo sah ebenfalls vielversprechend aus. Die Zeit zwischen den Auslösungen betrug 6 Sekunden. Als Nebeneffekt, ist das Video ferner in einer sehr guten Auflösung verfügbar (über 1080p), da es ja aus einzelnen 10 Megapixel Bildern zusammengesetzt wurde:

Weitere Videos am Pragsattel wurden aufgenommen. Diesmal mit 3 statt 6 Sekunden zwischen den Bildern. Es stellte sich jedoch heraus (wie im Video zu sehen), dass dies zu wenige Bilder pro Minute sind um ein flüssiges Video zu erzeugen. Nächste Tests werde ich mit 1 Sekunde oder 0,5 Sekunden machen.

Wer möchte kann sich hier die gezippte komplette Extension (64bit Linux) für chrome herunterladen: klickmich

Um die Extension zu installieren, muss sie entpackt werden und über Tools->Extensions->Developer Mode->Load unpacked extension… geladen werden.

Da der nächste Stuhl auch so robust wie der alte sein soll, fiel meine Wahl auf Herman Miller, welcher unten im Bild zu sehen ist.

Um es jetzt mit der KD nicht zu übertreiben brauchen wir hier noch etwas Text welcher diesen Artikel füllt.

Ich bin mit dem Stuhl aufjedenfall voll zufrieden, auch wenn ich diesen nicht besitze. Aber hey ich würde es Jedem empfehlen sich auch einen zu kaufen.

ALICE PLAYLIST ALS M3U

Prinzipiell generiere ich diese Liste per Script aus dem Json welches ich vom Alice Server bekomme, wer das gerne machen möchte hier eine kleine Anleitung + das Script:

1. Verbindet euren PC mit der Alice HomeTV Buchse am Router. Ihr solltet nun eine IP im 10.* Bereich vom Alice DHCP bekommen. Da DNS leider nicht automatisch funktioniert müsst ihr den DNS Server von Hand eintragen, dieser ist 10.255.226.3, ihr könnt auch einen Hosteintrag in Eurer Hostsdatei (/etc/hosts unter Linux %SystemRoot%\system32\drivers\etc\hosts unter Windows) für omp.omp.hansenet.de auf 10.255.226.4 machen.

Jetzt lässt sich die Liste unter http://omp.omp.hansenet.de/ovaServices/han_channel/GetChannelsFetcher.jsp?packages=11,13,100014 über browser oder wget herunterladen. Die Liste ansich findet ihr als Json im Quelltext der Seite.

Ich habe hier ein kleines php Script geschrieben welches einem das JsonArray im Format wie oben schon verlinkt in eine m3u Playliste wandelt. Die Ausgabe des Scripts könnt ihr einfach mit einem > in eine Datei umleiten. alla “php json2playlist.php > alice.m3u”

Heute Nacht wurde im SVN Repository von Chromium die Majorversion auf 13 angehoben, im Browser sind bisher jedoch noch keine Änderungen zu sehen (außer die Versionsnummer).

Wenn man sich die letzten Commits durchliest, fällt auf, dass Webkit aktualisiert wurde sowie ffmpeg.

Bis wir wirkliche Neuerungen sehen, wird es vermtl. noch etwas brauchen. Die Versionsnummern bei Chrome sind eh eher kosmetischer Natur.

Durch diesen “Trick” wird nicht nur das ESP sondern sämtliche Sicherheitssysteme die in das Fahrverhalten eingreifen komplett abgeschaltet. Dazu gehört u.A. das ABS die Schlupfkontrolle sowie das automatische Nachbremsen am Berg. Es ist absolut nicht ratsam ohne diese Systeme zu fahren, da dies ein erhebliche Sicherheitsrisiko beherbergt. Ich möchte mich hiermit auch jeglicher Haftung entziehen für Schöden die aufgrund dieser Anleitung entstehen sollten b.z..w Unfällen u.s.w. was ihr mit Eurem Auto / Leben macht ist Eure Sache!

So nun zum eigentlichen Teil:

ESP deaktivieren

Das ESP wird deaktiviert indem ihr den Schlüssel in Position 0 bringt (Zündung aus) und dann beide Tasten am Kombiinstrument drückt und gedrückt haltet.
Nun müsst ihr den Schlüssel auf Position 1 (Zündung an) stellen und die beiden Tasten ca. 5-10 Sec weiter gedrückt halten. (dies geht am besten mit der linken Hand mit Daumen und Mittelfinger indem ihr von oben her greift, da ihr die andere Hand für den Schlüssel benötigt)
Solltet ihr alles richtig gemacht haben müsste jetzt die ESP Leuchte (gelbes Dreieck) blinken und Rechts die gelbe ABS Leuchte sowie die Rote Bremsleuchte leuchten. Jetzt kann man die Tasten wieder loslassen.
Nachdem die Systeme nun deaktiviert wurden könnt ihr den Motor wie gewohnt anlassen. Das Dreieck blinkt weiter und die rote Bremsleuchte sowie die ABS Leuchte leuchten weiter.

ESP aktivieren

Um das ESP wieder zu aktivieren, müsst ihr lediglich den Zündschlüssel auf Position 0 bringen und den Motor wieder wie gewohnt anlassen!

Was ist ESP eigentlich

ESP ist ein System um zu verhindern, dass das Auto übersteuert oder untersteuert b.z.w. das das Auto genau so steuert wie der Fahrer dies gerne hätte, obwohl das Auto ins rutschen gerät. Dies passiert dadurch, das einzelne Räder gezielt abgebremst werden um beim Übersteuern dem drehen des Smarts entgegenzuwirken und beim Untersteuern mit Absicht eine leichte Drehung einzuleiten. Was der Fahrer möchte und wie sich das Auto gerade verhält misst das ESP über 3 Sensorsysteme. Einmal ist am Lenkrad ein Sensor, jeweils ein Drehsensor an jedem Rad sowie ein Gyrometer in der Mitte des Smarties.

Der Sensor am Lenkrad ist dazu da um die gewünschte Richtung die der Fahrer gerne einschlagen möchte zu bestimmen.
Die Sensoren an den Rädern sind primär dafür gedacht zu erkennen welche Räder gerade durchdrehen b.z.w. blockieren (z.B. auf Eis)
Das Gyrometer erkennt die Drehbewegung um die eigene Achse (b.s.p.w. Smart fährt nach links, muss sich natürlich das Auto auch um diesen Winkel nach links um die eigene Achse drehen).

Der Fahrer fährt geradeaus:
Lenkt der Fahrer nun 5° nach rechts muss der Smart sich auch entsprechend um die eigene Achse um 5° drehen, passiert das nicht ist davon auszugehen, dass entweder kein Kontakt zum Boden besteht oder eben keine Reibung vorhanden ist, so dass der Smart sozusagen trozdem geradeaus schlittert. Das ESP erkennt nun, dass die Sensordaten des Lenksensors und des Gyrometers nicht übereinstimmen und bremst ein Rad ab um dem Smart einen kleinen Drill nach Rechts zu geben, damit er in die gewünschte Richtung schlittert.

Der Fahrer fährt gerade eine extreme Rechtskurve:
Bricht nun das Heck aus würde der Smartie ohne ESP wie ein Kreisel aus der Kurve fliegen. Hier greift das ESP ein sobald es erkennt, dass die Sensordaten wieder nicht stimmig sind. Es bremst wieder ein Rad herunter, um dem Smartie einen Linksdrall zu geben und ihn somit am drehen / kompletten verlieren der Haftung zu hindern.

Ok und wie fährt sich der Smart ohne ESP?

Na gut, da ja ESP (auch komfort ESP) sowie ABS und Schlupfkontrolle ausgeschaltet sind, wird man als erstes mal bemerken, dass er nichtmehr ~750ms am Berg nachbremst sobald man die Bremse loslässt, sondern sofort losrollt. Wenn man beschleunigt und die Räder durchdrehen, wird die Motorleistung nichtmehr reduziert die Räder drehen dann halt einfach durch und man legt einen Burnout hin. Wenn das Heck in einer Kurve ausbricht, dreht sich der Smart bis zu ~170° um die eigene Achse. Beim bremsen ist halt das ABS weg und man schlittert halt fröhlich weiter.

Warnhinweise

• Wie bereits erwähnt, ich übernehme keinerlei Haftung dafür was ihr mit eurem Smartie macht. Oder irgendwelche Schäden die durch diese Anleitung entstehen sollten
• Dieser “Trick” deaktiviert die System !!KOMPLETT!! bei vielen anderen Autos die einen ESP Off Knopf besitzen wird hierdurch lediglich die Schlupfkontrolle so umegschaltet das sie mehr Schlupf zulässt und das ESP etwas milder eingestellt, es wird keinesfalls deaktiviert!! Außerdem schaltet es sich meist bei 70km/h automatisch wieder ein!
• Fahren ohne ESP mit durchdrehenden Reifen / schlittern / Bremsen ist natürlich extrem Materialvernichtend, also am besten auf einer vereißten abgesperrten Fläche probieren, wo ihr keine Hindernisse erwischen könnt und auch nicht im Graben landet.
• Die Kupplung hält nicht ewig und ist auch nur eine normale Kupplung wie in jedme anderen Auto auch bloss halt mit Aktuator angesteuert
• Allgemein würde ich nie ohne ESP im Straßenverkehr fahren. Man weiß nie wann eine Gefahrensituation auf einen zukommt!
• USE YOUR BRAIN – BENUTZE DEINEN KOPF
• DRAGONS AHEAD
• DON´T TRY THIS AT HOME

Ab heute findet man in den offizellen Chrome Experiments meinen HTML5 Canvas Partikelsimulator

Danke liebe Googler fürs aufnehmen meiner aller ersten HTML5 Canvas App in eure Demogalerie

Man braucht auch nicht lang zu suchen um nicht unkenntlich gemachte Nummernschilder zu finden. Hier z.B.:

Die Beleuchtung des Nummernschildes ist für dier Erkennungsroutine sehr suboptimal.
1. Es liegt kein hochauflösendes Bild vor (in der nähere Aufnahme wurde es unkenntlich gemacht)
2. Das Schild ist ungleichmäßig beleuchtet (oben dunkel unten hell)
3. Der Schatten vom Rad ist nicht gerade sondern gekrümmt

Dies führt dazu das dieser Bildausschnitt nicht als Nummernschild erkannt wurde.
Ansich finde ich jedoch das das kein Privatsphärenproblem darstellt, da ich dieses Auto genausogut auf einer Webcam sehen könnte die dort im Ort evtl. steht oder ich einfach selbst dort hinfahre und schaue welche Autos dort stehen.

Nachdem ich viel bei den “Chrome Experiments” gesehen habe, wollte ich den guten Canvas in HTML5 auch mal ausprobieren. Dabei rausgekommen ist eine Art Partikelsimulator in Javascript mit dem man Bilder erstellen kann. Ihr findet ihn unter http://lab.neosolve.de/canvas. Über schöne damit erstellte Bilder sowie Feedback würde ich mich natürlich freuen. Bitte benutzt Google Chrome um die Bilder auch abspeichern zu können. Mit Firefox geht das Speichern leider noch nicht so ganz.